Au sujet de la théorie géométrique des systèmes linéaires
On the geometric approach of linear control systems
OPEN ACCESS
This paper expose the localization inside the state space of a linear time-invariant control system of the (A, B)-invariant subspaces associated to "natural" outputs associated with the controller canonical form . It results the impossibility to reject from these outputs the disturbances which influence the controllable part of the system.
Résumé
Cet article propose de préciser la localisation dans l'espace d'état d'un système linéaire des sous-espaces (A, B)-invariants associés aux noyaux des sorties « naturelles » de la forme canonique contrôleur. II en résulte qu'il n'est pas possible de rejeter de ces sorties les perturbations qui influencent la partie commandable du système.
(A, B)-invariant subspaces, Disturbance decoupling, Geometric approach, Linear time-invariant control systems
Mots clés
Rejet de perturbations, Sous-espaces (A, B)-invariants, Systèmes linéaires, Théorie géométrique
[1] G . Basile and G . Marro . Controlled and Conditionned Invariants in Linear System Theory. Prentice-Hall, New Jersey, 1992 .
[2] D. Claude. Systèmes linéaires en temps continu : représentation d'état. Paris onze édition/De Boeck université, 1995.
[3] D, G. Luenberger. Canonical forms for linear multivariable systems . IEEE Trans. Automat. Control, AC–12 :290-293, 1967.
[4] P. S . Pereira da Silva . On canonical forms for noncontrollable linear systems. In Proc. CBA – Congresso Brasileiro de Automatica, pages 1509–1513, Sao Paulo, Brasil, 1996.
[5] W. M . Wonham. Linear Multivariable Control : a Geometric Approach. Springer- Verlag, New York, 3rd edition, 1985.