Réactualisation d'une image de référence pour la détection du mouvement dans les scènes urbaines
Updating a Reference Image for Detecting Motion in Urban Scenes
OPEN ACCESS
We present in this paper a construction and updating method of a reference image for motion detection in an urban environment. The proposed detection algorithm exploits differences between static edges of the scene and edges extracted from each image of the sequence . It allows to detect moving objects contours and moving areas contours if the background is not uniform. The reference image, robustly controlled, contains spatio temporal information of a great number of successive images. Updated locally with a recursive filter, it allows to integrate, after a controlled time, objects that stop in the scene. This kind of updating permits to automatically adapt with unpredictible movements of deformable or rigid objects (changes in speed and direction). In addition, analyzing edges allows to take into account global illumination changes and heterogeneity of the scene background in an urban environment. This approach gives good results on complex outdoor image sequences.
Résumé
Nous présentons dans cet article une méthode de construction et de mise à jour d'une image de référence pour la détection du mouvement dans une scène urbaine. L'algorithme de détection proposé exploite les différences entre les contours statiques contenus dans la scène et les contours extraits de chaque image de la séquence. II permet de mettre en évidence les contours des objets mobiles et les contours des zones affectées par le mouvement dans le cas où le fond n'est pas uniforme . L'image de référence, contrôlée de manière robuste, englobe les informations spatiales et temporelles contenues dans un grand nombre d'images successives de la séquence . Actualisée localement par l'intermédiaire d'un filtre récursif, elle permet d'intégrer, après un temps contrôlé, les objets qui s'arrêtent dans la scène . Ce type de réactualisation permet de s'adapter aux mouvements imprévisibles des objets (changement de vitesse et de direction) déformables ou non. De plus, l'analyse des contours a permis de s'affranchir des variations globales de l'éclairage ainsi que de l'hétérogénéité des fonds de la scène en milieu urbain. Cette approche obtient des résultats satisfaisants sur des images de scènes d'extérieur complexes.
Dynamic image sequence, motion detection, reference image, recursive filter, outdoor scenes
Mots clés
Séquence d'images dynamiques, détection de mouvement, image de référence, filtre récursif, scènes d'extérieur
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