Occlusion Handling in Correlation-Based Matching. Mise en Correspondance par Corrélation avec Prise En Compte des Occultations

Occlusion Handling in Correlation-Based Matching

Mise en Correspondance par Corrélation avec Prise En Compte des Occultations

Sylvie Chambon Alain Crouzil 

Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, IRIT, Université Paul Sabatier, UPS, 118, route de Narbone, 31062 Toulouse Cedex 9

Page: 
405-422
|
Received: 
22 September 2006
|
Accepted: 
N/A
|
Published: 
31 December 2007
| Citation

OPEN ACCESS

Abstract: 

In binocular stereovision,the accuracy of the 3D reconstruction depends on the accuracy of matching results. Consequently,matching is an important task.Our first goal is to present a state of the art of matching methods.We define a generic and complete algorithm based on essential components to describe most of the matching methods. Occlusions are one of the most important difficulties and we also present a state of the art of methods dealing with occlusions.Finally,we propose matching methods using two correlation measures to take into account occlusions.The results highlight the best method that merges two disparity maps obtained with two different measures.

Résumé

En stéréovision binoculaire,la mise en correspondance est une étape cruciale pour réaliser la reconstruction 3D de la scène. De très nombreuses publications traitent ce problème. Ainsi,le premier objectif est de proposer un état de l'art des méthodes de mise en correspondance. Nous synthétisons cette étude en présentant un algorithme générique complet faisant intervenir des éléments constituants permettant de décrire les différentes étapes de la recherche de correspondances. Une des plus grandes difficultés,au cours de l'appariement,provient des occultations. C'est pourquoi le second objectif est de présenter un état de l'art des méthodes qui prennent en compte cette difficulté. Enfin,le dernier objectif est de présenter de nouvelles méthodes hybrides,dans le cadre des méthodes locales à base de corrélation. Nous nous appuyons sur l'utilisation de deux mesures de corrélation permettant de mieux prendre en compte le problème des occultations. Les résultats mettent en évidence la meilleure méthode qui consiste à fusionner deux cartes de disparités obtenues avec des mesures différentes. 

Keywords: 

Stereovision,matching,occlusions,correlation.

Mots clés

Stéréovision,mise en correspondance,occultations,corrélation. 

1. Introduction
2. Appariement de Pixels
3. Étude des Occultations
4. Méthodes Hybrides Utilisant Deux Mesures de Corrélation
5. Protocole d’Évaluation
6. Résultats
7. Conclusion
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