Object Tracking Over Wide Area Using Distributed Vision, Application to Freeway Surveillance. Suivi d‘Objets dans une Scène Étendue par un Système de Vision Distribué, Application à la Surveillance d’Environnement Autoroutier

Object Tracking Over Wide Area Using Distributed Vision, Application to Freeway Surveillance

Suivi d‘Objets dans une Scène Étendue par un Système de Vision Distribué, Application à la Surveillance d’Environnement Autoroutier

Cina Motamed Olivier Wallart 

Laboratoire LASL EA 2600, Université du Littoral Côte d’Opale, Bat 2, 50 rue F. Buisson 62228 Calais

Page: 
87-100
|
Received: 
28 May 2001
|
Accepted: 
N/A
|
Published: 
31 March 2003
| Citation

OPEN ACCESS

Abstract: 

This work presents the architecture of a distributed perception system. Each vision unit analyzes the scene from its distinct point of view and without recovery. The global tracking is carried out by a re-identification of the objects perceived by several cameras. The difficulties of the system concern the management of the uncertainty at the identification stage and the real time constraints. The management of uncertainty is dealt with an approximate reasoning approach by using the possibility theory. A distributed and temporal reasoning approach takes into account real time constraints.

Résumé

Cet article présente l’architecture logique d’un système de perception distribué. Le système est constitué de capteurs de vision autonomes analysant la scène selon des points de vue distincts et sans recouvrement. Le suivi global des objets est réalisé par l’intermédiaire d’une ré-identification des objets perçus par plusieurs caméras. Les principales difficultés du système d’interprétation sont la gestion des erreurs lors de la ré-identification des objets et des contraintes temps réel que le système doit respecter. La gestion des erreurs est prise en charge par un raisonnement approximatif basé sur la théorie des possibilités et les aspects temps réel du système sont gérés par un raisonnement distribué et temporel. 

Keywords: 

Multi-sensor perception, Temporal fusion, Tracking, Uncertainty management.

Mots clés 

Perception multi-capteurs, Fusion temporelle, Suivi d’objets, Gestion de l’incertitude. 

1. introduction
2. Architecture Logique du Système
3. La Mesure de Compatibilité Visuelle
4. Les Contraintes Temporelles
5. La Mise en Correspondance
6. Simulation
7. Conclusion
  References

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