Détection des panneaux de signalisation routière par accumulation bivariée

Détection des panneaux de signalisation routière par accumulation bivariée

Rachid Belaroussi Jean-Philippe Tarel 

Université Paris Est – LEPSIS, INRETS-LCPC 85, boulevard Lefebvre, 75732 Paris cedex 15, France

Corresponding Author Email: 
rachid.belaroussi@gmail.com
Page: 
265-296
|
DOI: 
https://doi.org/10.3166/TS.27.265-296
Received: 
22 February 2010
|
Accepted: 
11 August 2010
|
Published: 
30 June 2010
| Citation

OPEN ACCESS

Abstract: 

We present a real-time approach for circular and polygonal road signs detection in still images, regardless of their pose and orientation. Object detection is performed using a Hough like transform based on accumulation on pairs of points with their gradients. Circular and polygonal (non triangular) traffic signs are detected by the so-called Bilateral Chinese Transform BCT. Triangular traffic signs are processed by the Vertex Bisector Transform VBT. These two approaches are tested on several databases of urban scene.

RÉSUMÉ

Nous présentons une méthode géométrique utilisant l’orientation du gradient pour la détection de la signalisation verticale dans des images fixes, indépendamment de leur position et de leur orientation. La détection est réalisée par une transformation de type accumulateur de Hough bivariée, fondée sur l’utilisation de paires de points avec des contraintes sur leurs gradients. Les panneaux circulaires et polygonaux (non triangulaires) sont détectés par la transformation chinoise bilatérale TCB. Cette transformation est rapide et ne fait pas de distinction entre les cercles et les polygones 4 côtés ou plus. Le cas des panneaux triangulaires est traité par la transformation en sommet et bissectrice TSB, capable de détecter précisément les bissectrices et les sommets d’un triangle. Les performances de la TCB et de la TSB sont estimées sur plusieurs bases d’images de scènes urbaines.

Keywords: 

generalized symmetry transform, corner symmetry, vertex and bisector transform, bilateral chinese transform, oriented edges, traffic sign, real-time, Hough transform

MOTS-CLÉS

transformation en symétrie généralisée, transformation en symétrie pour les coins, transformation en sommet et bissectrice, transformation chinoise, contours orientés, panneaux routiers, temps réel, transformée de Hough

 

Extended Abstract
1. Introduction
2. Détection De Panneaux Circulaires Et Rectangulaires
3. La Détection De Panneaux Triangulaires
4. Évaluations Expérimentales
5. Conclusion Et Perspectives
  References

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