Assistance sécuritaire à la conduite et route automatisée - Driver assistance and automated driving

Assistance sécuritaire à la conduite et route automatisée

Driver assistance and automated driving

Claude Laurgeau

Professeur à l’École des Mines de Paris – Directeur du Centre de Robotique

Page: 
19-27
|
Received: 
23 January 2001
|
Accepted: 
N/A
|
Published: 
31 March 2002
| Citation

OPEN ACCESS

Abstract: 

This paper is divided in two parts. First, the author develops his personal ideas concerning driver assistance techniques and automated driving. The second part is inspired by the common work of the LARA group leaded b INRETS (National Institute for Transport and Security Researches). LARA group had to propose reflections concerning the future of intelligent transportation systems and to suggest some possible scenarios for France.

Résumé

Cet article comprend deux parties. La première traduit les idées personnelles de l’auteur sur les problèmes d’assistance à la conduite et le déploiement de la conduite automatisée. La seconde partie s’inspire largement des travaux conduits dans le cadre d’un contrat Prédit par un consortium baptisé LARA comprenant l’INRETS, le LCPC, l’INRIA, l’École des Mines, l’École des Ponts. LARA a été chargé de réfléchir à l’avenir des systèmes de transports intelligents et de proposer des scénarios de déploiement pour la France.

Keywords: 

Safety, driver assistance, automated driving, smart cars

Mots clés

Sécurité, systèmes d’assistance à la conduite, conduite automatisée, route intelligente

1. Les Nouvelles Technologies Au Service Des Transports Terrestres De Demain
2. Quelques Scénarios Prioritaires Pour Le Déploiement De La Route Automatisée
3. Conclusion
  References

« La Route Automatisée, réflexions sur un mode de transport du futur » 1996. Ouvrage de synthèse INRETS, INRIA, ENSMP, ENPC éditée par l’INRIA.

La Route Automatisée : un scénario préurbain. Ouvrage collectif publié en mai 2001 par le LCPC n° 59023301.

Contribution à la Route Automatisée . Thèse de Ling Ling WU soutenue le 28 mai 1999 à l’Ecole des Ponts et Chaussées.

« AHS Scenarios tailored for the mobility and the networtks of the French context » 4th world ITS conference, Séoul, Nov 1998.

« Les recherches sur l’assistance et l’automatisation de la conduite », J.M. Blosseville, D. Aubert, S. Mammar, Revue ATEC N°141, mars 1997.

 « Scénarios pour la route automatisée », JM. Blosseville, C. Laurgeau et coll. Second Carrefour du Predit, Lille, mars 1999.

« Automated vehicles in Cities , a first step toward the automated highway » M. Parent, J.M. Blosseville, Futur Transportation Tecgnology Conference, Costa Mesa, Californie, Aôut 11-13 1998.

« Semi-automated vehicles : The transportation of the future », World Conference on Transport Research Anvers, juillet 1998.